Die Steinpilze mit Hilfe eines kleinen Messers und einer Bürste säubern, möglichst ohne sie zu waschen. Die Stiele abtrennen und würfeln. In einer Pfanne Knoblauch andünsten. Die gewürfelten Stiele hinzufügen und bei mittlerer Hitze ca. 10 Minuten dünsten. Die Pilzhüte in Scheiben schneiden und mit dem restlichen Olivenöl kurz, aber scharf anbraten. Die Pilzhüte zu den Stielen geben, den Knoblauch entfernen, Pfeffer & Salz hinzufügen. Die Nudeln "al dente" kochen und sehr kurz in der Pfanne mit den Steinpilzen schwenken. Fein gehackte Petersilie dazugeben und servieren.