Zwiebel und Knoblauch abziehen und fein würfeln. Tomaten mit kochendem Wasser übergiessen und abziehen. Tomaten entkernen und würfeln. Petersilie abspülen, trockentupfen und hacken. Weissbrot würfeln. In einem Esslöffel heissem Öl hellbraun rösten. Zwiebeln, Knoblauch, Tomaten, Petersilie, Majoran und Brotwürfel mischen. Mit Salz, Pfeffer und etwas Zitronensaft abschmecken. Avocado halbieren und entkernen. Schnittflächen mit Zitronensaft beträufeln. Die Füllung in die Avocadohälften geben. Semmelbrösel mit restlichen Öl mischen und darüberstreuen. Avocados unter dem Grill oder im ausnahmsweise auf 250 °C vorgeheizten Backofen etwa acht Minuten überbacken. Sofort servieren.