Die Pfirsiche in ein Sieb geben und abtroopfen lassen. Früchte in Spalten schneiden und in eine flache, gefettete Auflaufform legen.
Butter, Mehl, Zucker und Vanillinzucker in eine Schüssel geben. Mit dem Knethaken des Handrührgeräts oder mit 2 Gabeln zu Streuseln verarbeiten.
Den Backofen auf 200 °C vorheizen. Die Streusel auf den Pfirsichen verteilen und in ca. 30 Minuten goldgelb backen. Crumble auf Teller verteilen und eventuell mit Minze garnieren. Für die Sosse den Vanillejoghurt mit Zimtcremig rühren und zum Crumble geben