Rhabarber, Karkade, Zucker, Orangenschale und -saft aufkochen. Zugedeckt fünf bis zehn Minuten weich kochen, auskühlen lassen. Karkade entfernen. Zugedeckt zwei Stunden kühl stellen.
Rhabarber, Milch und Jogurt mixen.
Mit Eiswürfeln in Gläser verteilen, garnieren.